ミニＭｉcroBeeのページ

　

超小型機第２段　ミニMicroBeeを作りました。

• 製作に至るまで
  　 一緒に飛ばしている間さんがキーエンスのユニットを使って超小型機を作っては飛ばし、作っては飛ばし・・・しておりました。最初のころは、なかなか飛ばないもんだなーと眺めていました。最近になって、非常に軽快に飛行しております。そこでこのクラスでの無尾翼機でない通常の機体での飛行特性も検証してみたいと思いました。間さんから簡易な設計図をいただいておりましたが、どうせ作るなら違った形の機体をと考えていたところ、例の可愛い機体であるＭｉｃｒｏＢｅに目が止まり、 超ミニのMicroBeが飛んだら、さぞ楽しいだろうなと思いMicrobBeの縮小版を作ることにしました。しかも、長く飛ばしたいので低速安定が良く、ある程度のスタントもこなす性能を期待して設計しました。（悪い癖です）
  本来のMicroBeは４００クラスでｴﾙﾛﾝとｴﾚﾍﾞｰﾀとモータコントロールの３ｃｈです。今回は、軽量化に留意しﾗﾀﾞｰ＆ｴﾚﾍﾞｰﾀ＋ﾓｰﾀｺﾝﾄﾛｰﾙの３ｃｈで飛ばすことにしました。

• 製作です
  　超小型機で、しかも中翼タイプのラダー機でどのくらいの性能が期待できるのか、今回も未知数が多いチャレンジです。
  まず、ラダーで操縦できるようにするには、主翼の上反角を大目に取ることと、重心位置が大切です。また、十分に作用するﾗﾀﾞｰの面積も必要です。主翼の翼型は無難な下面無しのクラークYに似せた翼型を使用しました。中翼機であることから、上反角は１０°／片翼にしラダーも全可動するようにしました。主翼取付け角は２°としました。MicroBeを飛ばしての経験から、幾分かテールモーメントを長くしました。使用したバルサは以下の通りです。
  主翼＝1.0mmﾊﾞﾙｻ、尾翼＝1.5mmﾊﾞﾙｻ、胴体＝3mmﾊﾞﾙｻで構成されております。肉ぬきも思ったほどの軽量化にならないことから、ﾊﾞﾙｻ無垢を使いました。被覆は被覆に対する重量増も大きいところから被覆は行っておりません。 ほぼ1日で完成しました。この機体には操縦者がいないことにはMicroBeらくしありませんので、生鮮食料品の発泡のパックを加工し、乗せました。メカを積む前に、生地完成の機体に洗濯挟みを付けグラインドテストを行った際に襖に主翼をぶつけ、木目にそって主翼にヒビが入ったので、前縁と翼端に透明な荷造りテープを貼り、強化しました。
  

	手乗りMicroBeeです。 このくらい小さくなると蜜蜂に似ているため名前をMicroBeeとしました。
	機体背面から 主翼は1mmバルサをリブに貼り付けたものです。補強メンバーとして胴体下部から主翼中ほどに竹ひごで支線を2本／片翼、貼り主翼のバンザイ防止と飛行中の主翼のねじれ防止を図っております。
	ミニ無尾翼機とツーショット 600mm×900mmの作業台に2機が乗っかってます。いかに小さい機体かが分かると思います。しかも、ディスプレィモデルではなく、れっきとしたラジコン機です。
	操縦者 生鮮食料品（刺し身）などが入っている発泡スチロールのパックを切り抜き、妻のトールペイントの絵の具で彩色しました。 非常に軽量な操縦者です。やはり、Microbeeには大き目の操縦者がお似合いです。

• 主な諸元

翼長	４６０ｍｍ
機長	３９０ｍｍ
重量	１０５ｇ（50mA×8セル電池込み）
翼型	オリジナル
主翼取付け角	２°
上反角	２１°
モータ・ユニット	キーエンス製ジャイロソーサのユニット（ギヤダウン）
プロペラ	K&Ｓの４００用プロペラ（１３０）
サーボ	ＧＷＳ−ＰＩＣＯ　2個
受信機	ＧＷＲ−６（ﾓｰﾀ､ﾗﾀﾞｰ、ｴﾚﾍﾞｰﾀの３ｃｈ使用）
アンプ	ＲＣＬｉｎｅ　ＭＳＣ−５ＮＢ
電池	50mA×８ｾﾙ、120mA×6ｾﾙ

• 飛行
  飛行は、さすがに基本に立ち返りグラインドテストから行いました。 ｴﾚﾍﾞｰﾀ・ラダーの利きと重心位置を調整し飛行しました。最初は、舵角の調整やトリムの調整で、かなり大変でしたが、調整が済むと意外と素直な飛行特性です。
  低速安定は良いのですが、スタント系ができません。しばらく飛ばしていて、飛行のほとんどがフルパワーです。飛行時間は3分くらい（50mA×8セル）でした。パワー的にこれがいっぱい状態なのか？とも思いましたが、知人の機体やミニ無尾翼機は中スローでも水平飛行ができます。この機体、抵抗が多いのか、翼型が悪いのか・・・飛行に余裕がありません。ちょっとがっかりです。でも、ローパス時の雰囲気がMicroBeそのもので、飛行の雰囲気には満足しました。テールを伸ばしたこともあり、安定感も増していそうでした。重心位置は最初２５％くらいでしたが、３０％まで後退させることで宙返り、ラダーロール、スピンとこなすことができるようになりました。翼型の関係からさすがに背面飛行はできませんでした。しばらく飛ばしてもう少し飛行特性を調べてみたいと思います。

	飛行中です 風の無い穏やかな条件下で行いました。舵角やトリムが取れるまで大変でしたが、調整が済めば素直な飛行です。低速安定もあり安定しております
	飛行の様子 飛行のほとんどが、フルパワーです。イメージしていた通りにいかないとろが難しいところです。でも、軽スタントもこなす性能を持っております。

　

その2

　

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